Sistemas digitales de control en tiempo real para robótica autónoma
Palabras clave:
sistemas digitales de control, robótica autónoma, tiempo real, latencia, inteligencia artificial, navegación autónoma, procesamiento embebido.Resumen
El desarrollo de la robótica autónoma ha impulsado la necesidad de sistemas digitales de control en tiempo real capaces de mejorar la precisión operativa y reducir la latencia en entornos dinámicos. El objetivo del estudio fue analizar el desempeño de estos sistemas en robots autónomos, considerando variables como precisión de navegación, latencia, consumo energético y tasa de error. La metodología fue cuantitativa, no experimental y correlacional, con una muestra de 120 sistemas robóticos y análisis mediante regresión lineal múltiple, correlación de Pearson y ANOVA. Los resultados más relevantes evidenciaron una correlación negativa alta entre latencia y precisión (r = -0.84), demostrando que a menor tiempo de respuesta mayor eficiencia operativa. Asimismo, la potencia de procesamiento y la capacidad sensorial fueron las variables con mayor influencia en el desempeño autónomo. Se identificó que los robots médicos e industriales alcanzan los niveles más altos de precisión, mientras que los vehículos autónomos presentan mayores tasas de error debido a la complejidad del entorno. En general, los sistemas digitales de control en tiempo real mejoran significativamente la autonomía y eficiencia de los robots en escenarios complejos.
Descargas
Referencias
Alanís, A., Arana, R., & López, M. (2021). Control inteligente en sistemas robóticos autónomos: avances recientes y aplicaciones industriales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 18(3), 245–258.
Castañeda, L., & Ramírez, J. (2021). Arquitecturas de control digital para sistemas embebidos en robótica autónoma. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, 2(38), 55–67.
Castro, J., & Morales, E. (2021). Inteligencia artificial aplicada a robots móviles autónomos. Revista Politécnica, 47(2), 89–102.
Flores, E., & Navarro, L. (2022). Evaluación de desempeño en sistemas robóticos inteligentes. Revista Científica de Ingeniería, 33(4), 180–195.
Gómez, H. (2022). Robótica educativa utilizando el mBot en estudiantes de educación básica. RIDE Revista Iberoamericana para la Investigación y el Desarrollo Educativo, 13(25), 1–18. https://doi.org/10.23913/ride.v13i25.1274
Hernández, J., & Villalobos, F. (2022). Sistemas ciberfísicos en la automatización industrial y su impacto en la robótica. DYNA, 89(221), 112–120.
Jiménez, D., & Ortega, M. (2023). Sistemas embebidos para control de robots autónomos. Revista Tecnológica, 12(1), 99–113.
López, M., & Pérez, G. (2022). Sistemas de control en tiempo real aplicados a vehículos autónomos. Revista Electrónica de Ingeniería, 18(4), 201–215.
Martínez, F. H., Hernández, C. A., & Giral, D. A. (2023). Reconocimiento multimodal para interacción hombre-máquina en sistemas robóticos. Información Tecnológica, 34(1), 117–128.
Mendoza, R., & Bravo, A. (2021). Procesamiento en tiempo real en sistemas ciberfísicos. Revista de Automatización Industrial, 15(2), 65–79.
Ojeda, M. A., Ladrón, M. A., Gamboa, F., & Hernández, Y. (2021). Interfaz humano-robot móvil basada en sistemas de percepción en tiempo real. Ingeniería Investigación y Tecnología, 22(3), 1–10.
Palacios, I., Bassante, J., & Castellanos, J. (2022). Planificación de trayectorias en robots móviles mediante algoritmos RRT, PRM y Voronoi. Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, 30(1), 157–171.
Paredes, J., & Suárez, R. (2022). Control adaptativo en sistemas robóticos móviles. Revista de Ingeniería Aplicada, 19(3), 134–148.
Piñero, R., Rodríguez, C., Reyes, M., & Fernández, J. (2023). Integración tecnológica y aprendizaje en robótica aplicada. Perfiles Educativos, 45(182), 119–133.
Reyes, A., & Delgado, P. (2023). Optimización de sistemas de control en robots industriales. Ingeniería y Desarrollo, 41(1), 33–48.
Rojas, F., & Herrera, C. (2021). Modelos de aprendizaje automático en navegación autónoma. Revista Ciencia e Ingeniería, 28(3), 145–159.
Salazar, V., & Cruz, T. (2023). Arquitecturas híbridas de inteligencia artificial en robótica autónoma. Revista de Computación Avanzada, 9(1), 22–37.
Sánchez, R., & Ríos, D. (2023). Control robusto aplicado a navegación autónoma en entornos inciertos. Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, 46(2), 77–91.
Torres, P., & Benavides, H. (2023). Sistemas robóticos médicos y control digital de alta precisión. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, 44(1), 35–49.
Urbina, R., Aguilar, E., & Prado, A. (2023). Localización simultánea y mapeo en robots móviles autónomos mediante LiDAR y aprendizaje automático. Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, 31(1), 213–229.
Vargas, L., & Molina, S. (2022). Sensores inteligentes y percepción robótica en tiempo real. Revista Latinoamericana de Robótica, 6(2), 70–84.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2026 Nathael Guillermo Choez Salazar (Autor/a)
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
